Vente d'un bien immobilier

Propriétaire de ma maison, je vis en concubinage depuis quelques années et je souhaiterai que mon bien immobilier revienne en totalité à ma concubine à mon décès. A savoir que j'ai une fille d'un premier mariage, que je ne vois plus depuis très longtemps, et à qui je ne souhaite rien transmettre.( pour des raisons personnelles) Quelle serait la meilleure des solutions pour éviter que cette dernière n'hérite de moitié. J' avais penser vendre à prix mini ma maison à mon amie mais il semblerait que cela ne soit pas forcement possible. Pourriez vous me donner la meilleure des solutions? Merci