Aquisition d un acte foncier

Bonjour a vous. je m adresse a vous afin de me deriger svp: nous occuppant moi et ma famille une parcelle de terrain depuis pres de 30 ans mais nous n avons aucun papier qui prouve que nous somme les proprietaire de ce terrain ; sauf quittance eau et electricite. oudrais reçament nous nous somme deriger vers la mairie pour exposer notre desir d aquerir cette parcelle puisque nous avons entamer une petite construction, a la mairie ils nous ont demander de faire une demande de permis d achevement de construction avant de demander un acte. je voudrais demander es ce le seul moyen qui se trouve a faire ou bien ils ya d autre procedure qu on pourrait entamer? merci de m avoir lu.