Déplacement d'une servitude

Bonjour, je suis propriétaire et j'ai une servitude qui se situe entre ma maison et mon jardin. Avec les propriétaires de chaque coté de ma maison, nous sommes d'accord pour la déplacer au fond de chaque terrain. Je voudrais savoir si nous pouvons le faire de notre propre plein gré en le stipulant par écrit ou doit passer par quelqu'un en sachant que je vends ma maison.