Faire annuler un permis de construire d'un collectif de 6apt

Bonjour, je vis dans un lotissement de 12 lots pour la plupart composé des maisons individuelles. Le 23 juin 2011 il a été délivré un permis de construire sur une parcelle juste en face de mon lot, le hic est que le titulaire de ce permis n'est pas un particulier mais une SARL qui a comme projet d'édifier un Collectif des 6 logements (4appt de 42m2 et 2appt de 39m2) avec 7 places de parking alignées juste en face de ma terrasse séparées seulement d'un grillage. Nous sommes tous contre ce projet. A' partir du moment que toutes les règles de l'urbanisme sont respectés et que dans le cahier de charge du Lotissement à aucun moment est précisé le nombre de logements constructibles sur une parcelle (malheureusement)...quelles sont elles ..les raisons recevables afin d'obtenir l'annulation du permis de construire via un recours des tiers gracieux auprès du maire? Pouvons nous baser notre recours sur des problèmes des nuisances sonores, bouleversement de cadre de vie d'un lotissement pavillonnaire et pollution de l'environnement dues aux nombreux véhicules qui occuperont cette parcelle de 815M2 en direct contact avec les voisins séparé seulement par un simple grillage? Merci d'avance de votre réponse.