Litige voisinage veranda

Bonjour, J'ai posé un garde corps sur une véranda en hauteur qui donne sur le jardin de mon voisin qui dépasse de 8cm (celui ci est accroché sur mon mur, au dessus du mur mitoyen). Le garde corps est posé a environ 2m60 du sol. La véranda a été posé en remplacement du terrasse en hauteur, il y a environ 2ans. J'ai demandé l'autorisation du voisin par écrit et donné a la mairie qui nous à autorisé les travaux. Mais celui ci revient sur ses dire et nous demande de opacifier les parties vitrées ayant vu direct sur sa propriété et condamner les ouvrants et fenêtres permettant vu direct sur sa propriété. Est ce que le voisin a le droit de me faire retirer mon garde corps ? et que peut il faire en ce qui concerne la véranda ? (à savoir qu'il m'a déjà fait parvenir un courrier de son avocat...) Cordialement Merci de votre réponse.