Quelle juridiction saisir litige voisinage

Bonjour, Je suis en litige avec un nouveau voisin qui a construit un mur de 2,41m de haut sur la limite séparative entre nos deux propriétés. Initialement, la limite séparative était matérialisée par un grillage qui n'avait fait l'objet d'aucune contestation de la part de son prédécesseur. Au regard du Plan local urbain, les constructions ne doivent pas être supérieures à 2 mètres, de plus il y a une distance à respecter si l'on souhaite bâtir chez soi par rapport à la limite séparative, il en est de même pour les plantations qui doivent être à 0,50 m de la clôture. à l'époque de l'acquisition de notre maison, il n'y avait pas de bornage effectué sur les parcelles de terrain, en effet le cadastre délimitait en centième les propriétés. Nous envisageons d'obliger notre voisin au bornage judiciaire (vu que tout recours amiable est impossible). il ne peut s'y opposer. Ensuite, nous avons contacté un huissier qui ne nous a dit que ce que nous savions déjà... Le Tribunal d'instance renvoie sur un Huissier qui n'est pas en mesure de nous répondre qui lui-même renvoie sur un avocat. Nous avouons être perdus il s'agit quand même de nos droits! Il ne s'agit pourtant pas d'une querelle de cloche-merle. Ainsi en toute impunité, un voisin peut d'autorité construire ce qu'il veut, malgré le code civil, le plan local urbain et les articles du code de l'urbanisme. Nous voudrions savoir vers qui se tourner pour nous dépêtrer de cet imbroglio. Qui saisir? quelle procédure efficace? Merci de nous répondre