Rectification du titre propriété et vente de maison

Bonjour,mon père est décédé en 1985 est ma mère est toujours en vie nous sommes 5 garçons et deux filles, nous voulons vendre la maison en algerie, mais il y a une erreur de transcription sur le titre propriété ( faute du notaire à l'époque de l'achat qui est décédé aujourd'hui ) doit-on rectifié le titre de propriété pour la vente dela maison étant donné que nous avons pas fait l' acte après décès de mon père, la fredda n'à pas été faite encore ? qui s'en occupe pour cette rectification du titre propriété le notaire, doit-on passer en justice en algerie ? ou autre service administrative en alger facile est plus rapide pour cette rectification ? est-ce long ? les extraits de naissances des héritiers sont-ils indispensable pour uniquement la rectification du titre propriété ? si non peut-on commencer la procédure si elle est longue pour gagner du temps ensuite faire la fredda et les autres démarches ? quelle sont les frais de notaire,pour la rectification du titre de propriété, la fredda, la vente de maison le pourcentage qui va a l'état ? Merci de me répondre cordialement