Transfert d'un salarié d'une société à l'autre

Bonjour j aimerais savoir si une société X peut "transférer" des salariés à une société Y ayant le même dirigeant et possédant la même adresse Est il possible que ces salariés soient rattachés uniquement à la société Y donc ne plus faire parti des effectifs de X? Si cela est possible peut on le faire sans démission/licenciement et sans perdre l'ancienneté? Quelles seraient les conditions pour y parvenir? j espère trouver parmi vous une réponse En vous remerciant par avance Ana