Arreter droit de passage

Bonjour voila nous somme proprietaire d un droit de passage pour 3 personne hors une personne n a pas besoin de se droit de passage car il a deux entree pour aller chez lui et a condanme la porte ou le droit de passage a sa fonction, en plus le droit de passage est marquer seulement sur notre contrat de vente de la maison et n avait jamais ete ecris sur aucun autre contrat de vente. et on nous a dit que pour arreter se droit de passage il faut accord des 2 partie ou aller au tribunale et la cela coute assez cher, et il faut absolument arrete se droit car il en profite il passe partout meme dans notre jardin ou il la pas le droit et nous ne pouvons plus etre tranquille chez nous. comment faire il doit bien avoir plusieurs possibilité