CDI dans la fonction publique

Bonsoir, Je pense d'après ma courte expérience en tant que salariée d'une mairie, que les catégories C n'ont pas besoin de concours pour être titularisées. Pour les catégories A et B il faut pour la plupart des métiers passer un concours de la fonction territoriale depuis la décentralisation. Les personnes de catégories B et C que je connais qui sont en CDI, ce sont des personnes qui possedaient déjà le poste en CDI avant la décentralisation et qui ont garder leurs statuts!! et à ce jour elles sont toujours contractuelles et non fonctionnaires sauf si elles passent le concours; Je ne sais pas si cela répond à votre question. Salutations