Desheritage abusif

Ma mere est decedee en janvier 2009 nous sommes cinq enfants elle a acheter une maison qu'elle mit au nom d'un seul enfant une assurance vie a se meme enfant sommes en droit de contester ? quel serait les frais pour cette contestation ? sachant que cet enfant est adulte handicape et sous cratelle renforcer et cas la periode de l'achat de cette maison il n'avait pour seul revenue sa pension de l'ordre de 600 €