Probleme servitude passage

Bonjour. Nous avons acheté un bien en 2006 : c'était une maison découpé en 2 lots. Nous sommes obligé de passer par une parcelle qui n'est pas à nous ni au copropriétaire. Pour nous cette parcelle est une servitude de passage que personne n'a réclamé depuis plus de 30 ans (les hypothèques nous ont indiqué que des erreurs d'attributions et de cadastrage avaient été commises avant les 1956 !!!). Comme il y a un vide juridique, les copropriétaires veulent se l'attribuer (la loi du plus virulent), et essayer de nous empêcher de nous en servir. Quand on a acheté, on était sous le charme du bien, le vendeur de bien et le notaire nous ont fait comprendre qu'il ne fallait rien dire et laisser courir, le temps ferait son œuvre (ils nous ont mis la pression en nous disant que nous n'étions pas les seuls sur l'affaire). Maintenant on envisage de vendre et nous avons 2 problèmes : 1 les copropriétaires qui essayent de s'accaparer cette servitude 2 comment régulariser la situation de cette servitude et la mettre sur notre acte notarié (notre notaire nous demande de trouver le propriétaire de la parcelle et de lui demander l'acte notarié pour établir que la parcelle lui appartient réellement). Je suis peut être confus dans mon explication mais merci d'avance à toutes les personnes qui pourront me donner des réponses ou des pistes pour nous sortir de cette situation délicate. Cordialement à tous