Droit de stationnement sur une servitude de passage

Bonjour Je suis propriétaire depuis plus de 20ans d'une maison enclavée dans une parcelle pour laquelle j'ai une servitude de passage pour pouvoir accéder avec ma voiture de la rue jusqu'à ma maison. Les propriétaires à qui nous avions acheté cette maison (ils avaient fait construire dans les années 1980) se garaient devant le portail de notre maison et nous avons continué de faire de même : il nous avaient dit avoir le droit de stationnement pour 2 voitures juste devant le portail de la maison. Cet espace où nous nous garons est enclavé entre les box de garage des copropriétaires de la maison sur laquelle nous avons la servitude de passage et le mur mitoyen avec d'autres voisins, et il ne le gêne en rien les copropriétaires pour atteindre leur place de parking. Cela fait donc 20ans que nous nous garons sans avoir jamais eu de remarque ni des copropriétaires ni du syndic de copropriété. Jusqu'à cette année où le syndic a été saisi par un copropriétaire pour nous demander de ne plus stationner devant notre maison. Comment régler ce problème à l'amiable? est-ce que je vais devoir stationner ailleurs ma voiture? Merci de votre réponse