Rachat de maison en sci

Je suis propriétaire d'une maison familiale depuis 1993 qui est payée. je suis marié sous le régime de la communauté, 3 enfants 2 de 21ans et 1 de 15ans. nous avons racheté une maison dans la communauté en 2006. nous voudrions racheter la 1ere maison au travers d'une SCI familiale pour léguer un patrimoine à nos enfants et se constituer une trésorerie. le bien a été estimé à 150.000 €, nous envisageons de laisser 50.000€ en compte à la SCI, 10.000€ de rénovation et placer 90.000€ en assurance vie. nous envisageons un prêt financé par une location de 600€. je voudrais savoir qu'elle serait le coût de l'imposition, des statuts, et s'il faut prendre un notaire ou un expert comptable. d'avance merci.