Trop perçu ancien d'un client

Bureau d'études j'ai été réglé d'une échéance de paiement (par ce client/grosse société qui prend le moins disant mais est toujours très en retard pour régler et qu'il faut relancer 3 fois à chaque échéance, sans aucun paiement d'intérêts de retard légal) par erreur en HT au lieu de TTC. Suite à réclamation j'ai été payé une 2è fois mais en totalité de l'échéance au lieu de la simple TVA et n'ai rien dit. Il s'agit de factures de 2008. Nous sommes en 2010, on me réclame ce trop perçu. Je dois certes cette somme mais je voudrais savoir s'il y a un délai légal de réclamation????