Comment saisir le juge familale

Bonjour Je suis divorcé depuis 2010 et nous avons un fils de 7ans ,c'est sa maman qui en a la garde et moi je verse une pension alimentaire et je le prend la moitié des vacances et un we sur deux ,mais mon ex femme ne respect rien elle l'oblige à appeler son ami papa et en plus elle lui fait faire de la boxe sans m'en avertir et je n'ai aucune nouvelles de ce qu'il fait à l'école .Je ne peux pas contacter mon avocate car c'était un divorce par consentement mutuel avec la même avocate ,alors j'aimerai savoir comment faire pour faire respecter mes droits et si c'est gratuit.Merci Cordialement