Droit de passage

J’habite dans une maison qui possède une porte d’entrée donnant sur les parties communes de ma copropriété et un portail au jardin qui donne sur un passage d’une autre copropriété juxtaposée. Celle-ci considère ce passage comme une servitude pour les secours, mais qui en réalité sert de rue dans laquelle circulent toutes le voitures, dans les deux sens. Aucun panneau d’interdiction n’y est placé. La copropriété voisine me demande de fermer le portail qui donne sur son passage, même si celui-ci a été installé par les services de voirie de la mairie, il y a 13 ans et qu’elle a laissé faire sans réclamer quoi que ce soit pendant 8 ans. Peut-on m’obliger de fermer ce portail ? A quoi pourrais-je me référer pour m’y opposer ? Je vous remercie.