Restitution du droit de passage

Nous sommes propriétaires depuis 2004 d'une maison mitoyenne qui a un droit de passage pour le voisin du fait qu'il n'y a pas de sortie autre, ceci est mentionné dans notre acte d'achat mais sans que ce droit ait fait l'objet d'un acte notarié puisque le voisin en question très discret venait très peu souvent. Or il vient de décider de vendre et les nouveaux acquéreurs pensent faire ouvrir le fond de leur terrain sur une autre voie. Si ils ont l'autorisation ils veulent nous demander de restituer le droit de passage. Qu'est ce que cela veut dire ? intervention notariée et coût à notre charge ? Et si ils n'obtiennent pas l'autorisation devons nous faire enregistrer officiellement ce droit avec les précisions d'utilisation etc... et le partage de frais pour établir une bande de roulement car il s'agit d'un pré ??? merci de votre réposne