Passage des canalisations de tout à l'égout chez le voisin

Vers 1990, la commune réalise un réseau de tout à l'égout. Notre voisin demande son raccordement. Je me pouvais pas être raccordé techniquement. Mon voisin me propose de faire passer la canalisation dans son jardin, accolée à la sienne. La mise en place des canalisations a été réalisée ensemble. Le voisin décédé, sa famille, 2001, met en vente la maison Dans l'acte de vente, cette servitude n'est pas mentionné,selon les acheteurs. Aujourd'hui, il nous demande de retirer la canalisation de leur jardin. Quelles sont les droits de chacun?