"Le lieu d'imposition est déterminé par l'endroit où l'acquisition intracommunautaire de biens a lieu (c'est-à-dire dans l'État membre où les biens se situent finalement après avoir été transportés au départ d'un autre État membre)."
C'est justement le lieu de la prestation ou de la livraison qui détermine la TVA applicable. C'est donc à priori, je pense, la TVA Belge qui s'applique.
La TVA est collectée par la société qui facture, donc versée en France. Ensuite, peut-être que les accords Européens font que les TVA sont versées entre les pays... ou pas ! (Ha, qu'elle est belle notre Europe...)