Comment déterminer vraiment à qui appartient la cloture ?

J'ai acheté en 2009 une maison sur terrain "autour" , mais sur l'acte notarié il n'y a aucune précision sur les clotures du lot. D'après l'extrait de plan cadastral, le notaire vous dit que, à priori , chaque propriétaire possède un mur d'un seul côté , donc aucune mitoyenneté. ma voisine de gauche dit que le mur de séparation avec elle m'appartient, (c'est aussi ce qu'indique le plan cadastral), mon voisin de droite prétend que la séparation de son côté a été construite par un ancien propriétaire de la maison que j'ai acheté, donc m'appartient aussi si je comprends bien. Est-ce que la mairie pourra me renseigner précisement sur le qui possède quoi ? On peut penser qu'à une époque, le gens construisaient n'importe comment sans autorisation ... Dans ce cas, est-ce qu'on peut dire que un mur construit en limite appartient d'office au propriétaire du terrain sans se soucier de qui l'a construit? En ce qui me concerne, la séparation de droite, en panneaux ciment, se dégrade et me gêne pour rentrer ma voiture au garage. Je pense que je pourrais l'abattre si elle est sur ma parcelle, et la remplacer par un grillage, ou par rien du tout ..... merci de vos commentaires.