Comment lancer les démarches d'établissement d'une servitude

Je suis propriétaire d'une maison sur un terrain enclavé il a été établi une servitude de passage avec le propriétaire du reste du terrain lors de la vente de la parti du terrain enclavé comprennant la maison. il n'y a aucun problème avec cette servitude sauf qu'elle devait être temporaire, l'accès à ma propriété pouvant se faire par un autre endroit, beaucoup plus court et moins dangereux en terme de traffic routier. il faudrait pour cela traverser un terrain en cours de vente par le conseil général à la mairie de la commune, pour accèder à la voie publique; nos échanges avec le conseil général et la mairie trainent maintenant depuis 3 ans et cela m'empêche de réaliser mes travaux de creation de portail et cloture de mon terrain. De plus, comme indiqué précédement, notre servitude actuelle débouche sur une nationale ou les voitures passent à près de 90Km/H et le portail (qui ne nous appartient pas et donc que nous ne pouvons pas modifier/déplacer) a été installé trop près de la route et quand nous nous garons devant pour le fermer, le nez de notre voiture est au ras de la chaussée, risquant la collision avec les voitures qui passent à grande vitesse. la nouvelle servitude déboucherais sur un chemin résidentiel débouchant près sur rondpoint. je voudrais engager une procédure afin que l'établissement de cette servitude soit réglée.